Institut multidisciplinaire d'intelligence artificielle

DESCRIPTION

L'objectif principal de cette chaire d'étudier les moyens permettant d'utiliser les puissants outils de l'intelligence artificielle pour élargir le champ d'application et améliorer les performances des systèmes dynamiques, afin de traiter des relations complexes qui ne se modélisent pas facilement à l'aide d'équations fondées sur la connaissance.

Plus précisément, nous développons de nouveaux paradigmes et/ou méthodologies pour les systèmes de contrôle et la robotique avec des méthodes d'IA. Motivés par les récentes améliorations des algorithmes de contrôle classiques par l'encapsulation de méthodes et d'algorithmes d'IA, nous nous attaquons à des questions fondamentales dans les systèmes de contrôle et la robotique.

Ce faisant, nous surmonterons les limites de la théorie classique du contrôle en ajoutant l'IA dans la boucle et en utilisant l'IA dans la dynamique. En outre, pour de nombreux problèmes, tels que l'étalonnage des capteurs et des actionneurs, la modélisation en présence d'incertitude et le contrôle optimal tenant compte de l'incertitude, les méthodes d'IA ont été considérées comme des paradigmes nécessaires pour obtenir des résultats adéquats.

Dans le cadre de l'objectif final de cette chaire, nous développerons des méthodologies dynamiques pour les méthodes et algorithmes d'IA qui fonctionnent parfois sur la base de relations statiques.

ACTIVITÉS

Cette chaire des activités de recherche dans les domaines du contrôle et des systèmes dynamiques robotiques ainsi que de l'intelligence artificielle, notamment en accordant des bourses à des doctorants et en finançant des postes de post-doctorants. Elle rassemble des chercheurs et des étudiants bénéficiant du soutien de l'Université Grenoble Alpes, du CNRS et de l'Inria (au sein du Gipsa-lab, de l'Inria Grenoble et du Lig), ainsi que de partenaires industriels (Schneider et Sysnav, entre autres).

chaire

Des réunions sont organisées au sein de cette chaire des présentations internes et des débats scientifiques. Les membres participent à des conférences internationales et sont également souvent invités à animer des séminaires et des conférences consacrés à leurs activités en lien avec la chaire comme lors de la Columbian Control Conference de l'IEEE et du 14e atelier de l'ESA sur l'avionique, les données, le contrôle et les systèmes logiciels).

LISTE SÉLECTIVE DE PUBLICATIONS 

• Nicolas Vanspranghe, Francesco Ferrante, Christophe Prieur. Stabilisation de l'équation des vagues par la moyenne d'un feedback Dirichlet saturant. MICNON 2021 - Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, Sep 2021, Tokyo, Japan.


• Angelo Alessandri, Patrizia Bagnerini, Christophe Prieur, Anna Rossi. Control of Normal Flow PDEs with ISS Properties. CDC 2021 - 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States.


• David Collet, Mazen Alamir, Domenico Di Domenico, Guillaume Sabiron. Clonage comportemental pour le contrôle prédictif optimal d'une éolienne orientée fatigue. MTNS 2020 - 24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, août 2021, Cambridge, Royaume-Uni.


• Audrey Moulichon, Mazen Alamir, Lauric Garbuio, Vincent Debusschere, Mustapha Rahmani et al. Replicability and portability of an advanced grid-forming VSG control for electrical grid with high rate of renewable energies. CIRED 2021 - 26th International Conference & Exhibition on Electricity Distribution, Sep 2021, Genève, Suisse.


• Andrii Mironchenko, Christophe Prieur, Fabian Wirth. Stabilisation locale d'une équation parabolique instable via des contrôles saturés. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, 66 (5), pp.2162-2176.


• Francesco Ferrante, Christophe Prieur. Boundary Control Design for Conservation Laws in the Presence of Measurement Disturbances (Conception de contrôle aux limites pour les lois de conservation en présence de perturbations de mesure). Mathematics of Control, Signals, and Systems, Springer Verlag, 2021, 33, pp.49-77.


• Lina Guan, Liguo Zhang, Christophe Prieur. Optimal Observer-based Output Feedback Controller for Traffic Congestion with Bottleneck. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2021, 31, pp.7087-7106.


• Hugo Lhachemi, Christophe Prieur. Stabilisation par rétroaction d'une classe de systèmes diagonaux infinidimensionnels avec contrôle des limites de retard. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, 66 (1), pp.105-120.


• Hugo Lhachemi, Christophe Prieur, Robert Shorten. Stabilisation dans le domaine de systèmes infiniment dimensionnels à diagonale de blocs avec des retards d'entrée variables dans le temps. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers. 2021


• Makia Zmitri, Hassen Fourati, Christophe Prieur. BiLSTM Network-Based Extended Kalman Filter for Magnetic Field Gradient Aided Indoor Navigation (Filtre de Kalman étendu basé sur le réseau BiLSTM pour la navigation intérieure assistée par le gradient de champ magnétique). IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, pp.1-8. ⟨10.1109/JSEN.2021.3091862⟩


• David Collet, Mazen Alamir, Domenico Di Domenico, Guillaume Sabiron. Une fonction de coût orientée vers la fatigue pour le contrôle individuel optimal du pas des éoliennes. IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2021, 53 (2), pp.12632-12637.


• Wilbert Rossi, Jan Polderman, Paolo Frasca. La boucle fermée entre la formation d'opinion et les recommandations personnalisées. IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2021, pp.1-12.


• Christophe Roman, Francesco Ferrante, Christophe Prieur. Identification des paramètres d'une équation d'onde linéaire à partir de données expérimentales sur les limites. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, 29 (5), pp.2166-2179.


• Nicolas Vanspranghe, Francesco Ferrante, Christophe Prieur. Contrôle d'une équation de vague avec une condition limite dynamique. 59th Conference on Decision and Control, 2020, Jeju Island, South Korea.


• David Collet, Mazen Alamir, Domenico Di Domenico, Guillaume Sabiron. Clonage comportemental pour le contrôle prédictif optimal d'une turbine éolienne orientée vers la fatigue. Symposium international sur la théorie mathématique des réseaux et des systèmes, août 2020, Cambridge, Royaume-Uni.


• Mazen Alamir. On the use of supervised clustering in stochastic NMPC design. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press,10.1109/TAC.2020.2970424. hal-02450483


• Zilong Zhao, Sophie Cerf, Bogdan Robu, Nicolas Marchand. Event-Based Control for Online Training of Neural Networks (Contrôle basé sur les événements pour la formation en ligne des réseaux neuronaux). IEEE Control Systems Letters, IEEE, sous presse.


• Christophe Roman, Francesco Ferrante, Christophe Prieur. Parameter identification of a linear wave equation from experimental boundary data (Identification des paramètres d'une équation d'onde linéaire à partir de données expérimentales sur les limites). IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, sous presse.


• Makia Zmitri, Hassen Fourati, Nicolas Vuillerme. Reconnaissance des activités et des postures humaines : Des mesures inertielles aux approches basées sur les quaternions. Sensors, MDPI, 2019, 19 (19), pp.4058. 10.3390/s19194058.


• Makia Zmitri, Hassen Fourati, Christophe Prieur. Amélioration de l'estimation de la vitesse inertielle grâce au filtre de Kalman étendu basé sur le gradient du champ magnétique. IPIN 2019 - International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2019, Pisa, Italy. pp.1-7.


• M. Alamir, Conférence plénière, IEEE Columbian Control Conference, Medelin, Columbia, 15-18 Octobre, 2019