ESSAIM-CPS - Méthodes intégrées, sûres et sécurisées basées sur l'IA pour les systèmes cyber-physiques en interaction : Applications dans les escouades robotiques

Ionela ProdanIonela Prodan,
Professeur associé, HDR, LCIS et Esisar de Grenoble INP, Univ. Grenoble Alpes, France
ionela.prodan@lcis.grenoble-inp.fr

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DESCRIPTION

Dans les applications modernes, les escouades robotiques - groupes collaboratifs de robots terrestres et aériens - sont déployées dans des missions d'exploration et de surveillance, depuis les inspections industrielles jusqu'aux interventions en cas de catastrophe et à l'exploration de l'espace. Ces missions reposent sur des systèmes cyber-physiques (CPS) en interaction, dans lesquels les robots communiquent et fonctionnent par l'intermédiaire de capteurs et de contrôleurs en tant que systèmes intégrés. ESSAIM-CPS développe des algorithmes innovants, intégrés, sûrs et sécurisés basés sur l'IA pour assurer des opérations multi-robots autonomes, efficaces et résilientes. En intégrant un contrôle robuste, la cybersécurité, l'IA et des systèmes de communication sans fil basés sur la radiofréquence, ESSAIM-CPS fait progresser de manière significative la technologie des CPS pour la recherche et l'industrie, accélérant ainsi la transformation numérique de la France d'ici à 2030. ESSAIM-CPS favorise la collaboration interdisciplinaire au LCIS-Grenoble INP, stimulant l'innovation et offrant un environnement éducatif riche pour la formation des étudiants à Grenoble INP-Esisar et à l'IUT de Valence, UGA, dans les domaines des systèmes embarqués, de la robotique et de l'IA.

ACTIVITÉS

  1. Doctorat travaillant sur "Dynamic exploration and containment for interacting hierarchical large-scale multi-agent systems" en collaboration avec l'ONERA, Palaiseau
  2. Travail de doctorat sur "Cross-layer intrusion detection in the wireless network of a drone pack" (détection d'intrusion entre couches dans le réseau sans fil d'un drone)
  3. Doctorat / Postdoc travaillant sur "La sécurisation et l'amélioration de la résilience des modules de contrôle embarqués basés sur l'IA pour les escadrons de drones autonomes dans des environnements hostiles".
  4. Divers stages sur des sujets connexes pendant la durée du projet.


ÉVÉNEMENTS

TrustRobotics Challenge pendant CSAW'25 Europe
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LISTE SÉLECTIVE DE PUBLICATIONS

  • HT Do, F Blanchini, I Prodan : A low computation saturated controller for a quadcopter position tracking with stability and convoluted input constraints guarantees, European Journal of Control, 101236, 2025.
  • BM Bălăceanu, F Stoican, BD Ciubotaru, I Prodan : Derivative-free Kalman filtering for a six-wheeled rover, European Journal of Control, 101334, 2025.
  • Cong Khanh Dinh, Vincent Marguet, Julian Barreiro-Gomez, Ionela Prodan, Carlos Ocampo-Martinez, Nicanor Quijano : B-splines-based Mechanism Design in Population Games for Distributed Evolutionary Dynamics Formation Control, 2025 https://papers.ssrn.com/sol3/papers.cfm?abstract_id=5276334

PRÉSENTATION DE LA PRÉSIDENCE

Présentation de la présidence ESSAIM-CPS

Licence :

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Publié le 26 août 2025
Mis à jour le 26 août 2025