Institut multidisciplinaire d'intelligence artificielle
Clément Beitone,
Professeur associé à Grenoble INP,
Clement.Beitone@univ-grenoble-alpes.fr
Le développement d'approches d'intelligence artificielle (IA) fiables et explicables est d'une importance capitale, en particulier dans les applications cliniques. L'adoption à grande échelle des robots pour la chirurgie est établie, avec un marché de 16 milliards de dollars en 2024. Ce domaine a été marqué par l'introduction de robots continus au cours des dernières décennies, une percée dans le paradigme de la robotique, permettant des systèmes intrinsèquement sûrs, miniaturisés et déformables, capables d'accéder et de naviguer à travers une anatomie complexe et d'atteindre de près des cibles thérapeutiques confinées. Leur diffusion est encore limitée par la capacité de localiser et de contrôler ces petits dispositifs dans les images médicales. INSPECT fournira des méthodes d'IA (apprentissage en profondeur/renforcement), combinées à des modèles mathématiques sophistiqués récents de robots, afin d'estimer avec précision la forme complète des robots de continuum et d'aider les chirurgiens à contrôler avec précision leurs mouvements. INSPECT vise à faire progresser les robots chirurgicaux basés sur l'IA : moins invasifs, sûrs, fiables et précis.
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2025-09-23
La chaire INSPECT a fait une présentation à l'UGA - International Advisory Board Meeting, recevant des commentaires positifs de la part de la communauté internationale.
